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about us解決方案


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海豚的使用目的和功能介紹


改善加工中心等各種設(shè)備的治具換裝效率。

Delphin /海豚 換裝系統(tǒng) 由夾頭和拉桿構(gòu)成

夾頭和拉桿的重復(fù)定位精度是0.005mm(±0.0025mm),夾頭的夾緊力10000N以上非常的穩(wěn)定。

可以根據(jù)設(shè)備的行程,工件的大小自由靈活的設(shè)計和布局。

可以根據(jù)工件的夾具的需要自行制造交換托盤或工作臺。

采用了柔性環(huán)構(gòu)造(PAT),避免了之前圓錐定位的弱點,Z軸方向(高度方向)的重復(fù)定位精度大幅提高。

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無需人工搬運調(diào)整就能將工件、夾具、交換工作臺正確的固定住

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工件、夾具、交換工作臺的換裝有單個普通工人就能完成

柔性環(huán)狀構(gòu)造介紹

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海豚夾頭革新技術(shù)是在Z向的錐面采用了柔性構(gòu)造,改進了圓錐

定位的弱點。使得換裝系統(tǒng)精度很大的提高。

可動部は3R社獨自の構(gòu)造によって高精度を長期間維持できます。

可動的柔性構(gòu)造(3R的專利)技術(shù)使得系統(tǒng)能長時間的保證高精度

拉桿介紹

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拉桿分成3種,用于自制托盤和夾頭之間換裝是補正誤差。

拉桿間距的誤差相對于夾頭的安裝誤差允許值是±0.015mm 

安裝誤差是±0.015mm,但重復(fù)定位精度維持在±0.0025mm(±2.5μ)

拉桿的種類

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托盤制作

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想要做到夾頭和托盤的拉桿安裝孔誤差為0mm是非常困難的。

上圖1 的4個夾頭用的托盤例,拉桿A是全周定位(原點)。 拉桿B是確定角度方向。 拉桿C不定位,只起拉緊作用。

如圖2 的情況安裝的誤差是±0.015㎜以內(nèi)。 拉桿A的位置重復(fù)定位精度維持在±0.0025㎜內(nèi)

Spigots, tolerances

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拉桿的安裝

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定位孔需要加工的尺寸精度φ20mmx6mm(H7)

固定用的螺絲孔加工尺寸M10x23mm

A-NEWS_09-2014-Norm-112-de

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專用夾具的換裝

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虎鉗的安裝

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臥式加工中心大型工件的加工例1

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臥式加工中心大型工件的加工例2

MAKINO a61 (Horizontal machine) 2 paletteimage.png


MAKINO a61 (Horizontal machine) 2 palette

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MAKINO a82 (Horizontal machine) 2 palette

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同時5軸加工  拉桿直接連接在工件上

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5軸加工機使用例

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放電加工石墨電極使用例

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Delphin - Milling

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Delphin – Sinker EDM

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旋盤使用例  車床使用例

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Lathe with Delphin PSP

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大型托盤的換裝例

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旋轉(zhuǎn)工作臺的換裝

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Chucks in 4 th axis for fast setup of different fixtures and workpieces

第四軸工作臺上快速換裝治具和工件

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Delphin Application

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